LEB5030 - Instrumentação e Automação para Sistemas Agrícolas

Carga Horária

Docentes responsáveis
Rafael Vieira de Sousa
Rubens André Tabile

Objetivo
O objetivo desse curso é capacitar o aluno para a compreensão e desenvolvimento de sistemas de
instrumentação e de automação aplicados a sistemas agrícolas. Para isso são apresentados e
discutidos conceitos básicos de elétrica e eletrônica. Esses servirão de suporte para compreender os
componentes e processos clássicos como instrumentos de medida e aquisição de dados, sensores,
atuadores e processamento de dados seus respectivos softwares com a aplicação desses elementos em
sistemas agropecuários e agroindustriais. Também, através de práticas com elementos de
instrumentação e de automação, busca-se fortalecer os conceitos discutidos e capacitar o aluno à
manipulação de ferramentas modernas de hardware e software para automação e instrumentação.

Conteúdo
Conteúdo Programático:
Fundamentos de eletricidade e eletrônica: variáveis elétricas e medidas elétricas em corrente continua e alternada;
Tipos de sensores e sinais: padrão de comunicação, circuitos de ligação, sensores de temperatura, deslocamento linear, posição indutivos, posição capacitivo, posição magnético, deslocamento radial, pressão, vazão.
Aquisição sinais e condicionamento de sinais: sistemas físicos, sensores, condicionamento de sinal, placas multiplexadoras, conversor analógico digital, armazenamento e processamento de dados.
Prática hardware: instrumentos de medidas, montagem de circuitos simples com osciloscópio, multímetro e placas de aquisição de dados (Hardware USB6008 - National Instruments).
Instrumentação eletrônica aplicada: fundamentos de instrumentação e de processos de medidas; características estáticas e dinâmicas dos instrumentos de medida; sensores e aquisição de sinais analógicos e digitais;
Prática software: software para aquisição, visualização e processamento de sinais (Software Labview - National Instruments).
Fundamento de automação: Sistemas dinâmicos contínuos e Sistemas de eventos discretos: histórico e conceituação de níveis de automação e dos principais elementos de automação; princípios de automação de processos contínuos e automação de sistemas discretos; tipos de malhas de controle e tipos de controladores; controlador lógico programável (CLP);
Automação Hidráulica pneumática: fundamentos de sistema hidráulicos, eletrohidráulicos, pneumáticos e eletropneumáticos com simulação computacional desses sistemas (Software Fluidsim - FESTO). Introdução ao ambiente de desenvolvimento de programa para CLPs (Software Codesys - Altus).
Instrumentação e automação de máquinas agrícolas: aplicação de elementos de instrumentação e de automação; fundamentos de comunicação de dados; redes e protocolos para automação e telemetria; sistemas embarcados e redes embarcadas (ISO11783); conceitos em tecnologias da informação de gestão agrícola para integração de sistemas.

Bibliografia
ALEXANDRE, C. Automação Industrial – controle do movimento e processos contínuos. 2 ed. São Paulo: Érica, 2008.
BALBINOT, A; BRUSAMARELLO, V.J. Instrumentação e Fundamentos de Medidas. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010. V. 1.
BALBINOT, A; BRUSAMARELLO, V.J. Instrumentação e Fundamentos de Medidas. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. V. 2.
BOLTON, W. Mecatrônica - uma abordagem multidisciplinar. 4 ed. Porto. Alegre: Bookman, 2010.
BOYLESTAD, R.L. Introdução à Análise de Circuitos. 10 ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
FIGLIOLA, R.S.; BEASLEY, D.E. Teoria e projeto para medições mecânicas. 4 ed. Rio de Janeiro : LTC, 2007.
GUSSOW, M. Eletricidade Básica. 2 ed. São Paulo: Pearson Makron Books, 1997.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. 1 ed. São Paulo: Pearson Education, 2005